Есть, кажется, только один путь, каким образом человек приходит к Б-гу. Когда происходит нечто, что вдребезги разбивает его ложный имидж, его ложное представление о себе, его "маску", которую он носит на себе - маску, как понятно, человека порядочного, высокоморального и проч. И в какой то момент эта "маска" разбивается вдребезги. И в этот момент разбиваются также все преграды, отделяющие человека от Б-га. Отделяющие человека от свого настоящего Я. Потом этот момент становится новой точкой отсчета.
Поэтому да. Настоящий Давид аМелех начинается с истории с Бат Шевой. "До того" - это был "внешний" Давид. Настоящий, "внутренний" Давид - это тот, который "после того, как пришел к Бат Шеве".
Только наше поколения - все "дети Шаула". Они предпочитают тыкать пальцами и палками и показывать на Давида, и кричать - "смотрите, он взял в жены замужнюю жену..." На самого Давида, понятно, их "палки" не поднимаются. Но образ мышления не изменишь...