Выбор между "правильно" и "удобно"

Зашел в одну синагогу, открыл одну книжку, пролистал и выпал в осадок.

Братья, типа, давно хотели пойти в Египет и поискать там Йосефа. Но рассказать отцу, что они там ищут, было им неудобно. А идти, не испросив согласия отца они тоже не хотели.

Я не знаю или это правильный пируш или нет. Я просто говорю что такая «голова», такое направление мысли, это полный п..ц

И да. Каждый может поискать в своей жизни какие-то ситуации, что нужно было поступать так а не иначе, но было неудобно.

Я в свое время услышал следующую фразу от реб Авраама Лифшица из Кфар Хабада: выбор заключается между тем, чтобы поступать так, как удобно и тем, чтобы поступать так как правильно…