Один раз рав Штейнзальц сказал

Один раз рав Штейнзальц сказал: Известно что из каждой мицвы, которую человек исполняет полностью — творится ангел. Любовь и страх, с которыми он исполняет заповедь — создают крылья этому ангелу. Эта духовная сущность заставляет человека двигаться дальше в святости. Но что, если человек исполняет заповедь, но не полностью? Он при этом думает о чем то другом?