Алтер Ребе в Ликутей Тора на главу (стр נד)
С заповедями "не делай" мы еще понимаем как делать тшуву. Но что с заповедями "делай", которые мы упустили? Как восполнить тот недостаток, который образовался от упущенных заповедей? Похоже что у Алтер Ребе это основная тшува. В Игерет аТшува тоже. Он пишет дальше "следует выть воем за упущенные заповеди. Так сильно насколько его душа только способна вынести"...
https://www.facebook.com/itzik.roytman/posts/1689844677694739