Был урок рава в этом году по поводу "ицумо шел йом мехапер" "сам день искупляет"

Был урок рава в этом году по поводу «ицумо шел йом мехапер» «сам день искупляет». Вопрос там был или сам день (Йом Кипур) искупляет без тшувы или нужно оьязательно тшува. Ребе Рашаб говорит «что хотят мудрецы от Ребе ведь он прав». Можно подумать по аналогии, то, что человек идет на оэль праведника поколения — это искупляет с тшувой или даже без тшувы. У меня такое впечатление что скорее второе. Без тшувы, или частичная тшува, как рав обьясняет. Тем более что Ребе Рашаб сказал что «без тшувы»