Гадлут (ментальность взрослого) и катнут (ментальность ребенка) противоположны друг другу.
Вера - это катнут. Ментальность ребенка. Да. Так написано везде и всюду. И вера - катнут - это Исход. Чтобы выйти из Египта требуется катнут, вера. Это даже не катнут, это собственно, "йеника". Ментальность новорожденного, сосущего материнскую грудь. С этой ментальностью можно выйти из Мицраим
Чтобы войти в Эрец - требуется гадлут, взрослость. Вести войну - требуются взрослые люди.
Шавуот, Дарование Торы - где то посередине. Это уже не "йеника", но еще не "гадлут".
Тора - это промежуточное состояние между йеника и гадлут. Т.е., собственно, детство. "Раши обьясняет детям", "И учи им своих сыновей".
Моше не может войти в Эрец, потому что для него сыны Израиля остаются детьми. Он бьет по скале - потому что думает, что перед ним еще дети. Он сам, в известном смысле, остается ребенком, поэтому он не способен ввести сынов Израиля в Эрец.
Различие между Моше и Йеошуа - это как различие между физиком теоретиком, и специалистом-практиком.
Мошиах - скорее всего это ментальность "и-и". Он одновременно и ребенок, и взрослый. И Моше и Йеошуа. И учитель, и царь.