Такое впечатление что хасидут в конечном счете это своего рода "мидраш"

Такое впечатление, что хасидут, в конечном счете это своего рода "мидраш". Берутся какие то псуким, и каким то оьразом обьясняются. Алтер Ребе рекомендует "жить с недельной главой". Т.е. давать Торе актуалтную интерпретацию Рав Кук это совсем другой жанр. Рав Кук вообше не "комментирует" Танах (или Талмуд). Вместо этого рав Кук "комментирует" жизнь. Рав Кук идет от жизни а не от текста