Тора

17. Говори сынам Исраэля и возьми у них по посоху от отчего дома от всех их предводителей по дому отцов их, двенадцать посохов, каждый имя свое пусть напишет на своем посохе.  [Сончино]

и возьми у них по посоху Главы колен имели особые посохи, которые служили знаком занимаемого ими высокого положения.
от отчего дома В данном случае - колена.
от всех вождей их Имена которых упомянуты во 2-й и 7-й главах книги Бемидбар. (Сончино)

   18. И имя Аарона напиши на посохе Леви, ибо один посох

ибо один посох. Хотя Я разделил их на два семейства семейство священнослужителей как таковое и семейство левитов как таковое, -все же это одно колено (и поэтому у них один посох). (Раши)

от главы дома их отцов.  [Сончино]

имя Аhарона Чтобы доказать, что Аhарон избран быть руководителем колена. (Сончино)

   19. И положи их в шатре собрания пред свидетельством, где Я дам встретить Себя вам.  [Сончино]

перед свидетельством союза Перед Ковчегом завета, в котором лежат скрижали, свидетельствующие о том, что Тора была дана Всевышним у горы Синай через Моше. (Сончино)

   20. И будет: муж, которого Я изберу, его посох расцветет. И утишу

и утишу. Подобно "и утишились וישכו воды" [В начале 8, 1]; "и гнев царский утих" [Эстер 7, 10]. (Раши)

(отведу) от Меня ропот сынов Исразля, который они поднимают на вас.  [Сончино]

которого Я изберу Чтобы быть коhеном, приносящим жертвы и обладающим определенными привилегиями. (Сончино)

   21. И говорил Моше сынам Исраэля, и дали ему все их предводители по посоху от каждого предводителя по дому их отцов, двенадцать посохов, и посох Аарона среди их посохов

среди их посохов. Поместил (посох Аарона) посередине, чтобы не сказали: "Из-за того, что положил его ближе к Шехине, он расцвел" [Танхума]. (Раши)

. 22. И положил Моше посохи пред Господом в шатре свидетельства. 23. И было на следующий день, и пришел Моше в шатер свидетельства, и вот расцвел посох Аарона от дома Леви. И дал цвет

и дал цвет

ציץ. Это начальная стадия развития плода, когда цвет опадает. (Раши)

. В прямом смысле (т. е. означает цветение). (Раши)

, и образовал завязь, и дал созреть миндалю

и дал созреть миндалю (и принес миндаль). Когда плод сформировался, оказалось, что это миндаль (Подобно по) значению "и подросло дитя, и было отлучено ויגמל" [В начале 21, 8] (т. е. ребенок достиг определенного уровня развития, когда он может существовать без материнского молока). И это выражение употребляется применительно к плоду дерева, например "и плодом созревающим станет завязь" [Йешаяhу 18, 5] (см/ Раши к В начале 40, 10). А почему именно миндаль? Это плодовое дерево, цветущее раньше других. И так же быстро, незамедлительно кара постигает того, кто противоборствует блюстителям священнослужения, как мы находим в случае с Узияhу "и проказа появилась у него на лбу" [II Хроника 26, 19].
Таргум (переводит) וכפת שגדין, наподобие грозди миндаля, в которой (плоды) расположены друг над другом. (Раши)

. 24. И вынес Моше все посохи от Господа ко всем сынам Исраэля, и увидели они, и взяли каждый свой посох.  [Сончино]

и они осмотрели Чтобы убедиться, что с их посохами не произошло никаких изменений. (Сончино)