Родился в Иерусалиме в 1937 году. Параллельно с иудаизмом изучал математику и химию в Еврейском университете в Иерусалиме. В возрасте двадцати четырех лет создал новаторскую, единственную в своем роде в Израиле школу и стал самым молодым директором школы в стране. В 1965 году основал Израильский институт талмудических публикаций, где, начиная с этого времени, работает над монументальным трудом — комментированным переводом Талмуда на современный иврит и другие языки.
За это раввин Штейнзальц был удостоен самой высокой государственной награды — Приза Израиля.
Он публикует огромное количество книг и статей, посвященных самому широкому кругу тем: иудаизму, науке, искусству, философии и мистике.
Его публикации переведены на английский, французский, немецкий, голландский, русский, итальянский, японский и китайский языки. Они представляют собой классический образец — как в плане содержания, так и в отношении педагогического воздействия.