Почему Яаков хромал

Р.Даниэль Фридман из ешивы Берген ответил на давно мучивший меня вопрос: зачем нужна была история с повреждением бедра Яакова ангелом.
Сказано: "Дай истину Яакову" (Миха, 7:20), Яаков — это свойство истины. Но разве он его проявляет? Обманывает брата (не объясняя ему несоответствия ценности первородства и чечевичной похлёбки), обманывает отца, потом обманывает Лавана (который обманывал его). Бежит от брата, потом бежит от Лавана… И вот после бегства от Лавана он впервые в жизни вступает в открытую и честную борьбу. С ангелом. И ангел повреждает ему бедро. Теперь Яаков не может бегать.
И после этого эпизода он уже не убегает от проблем и не обманывает. Он лицом к лицу встречается с Эсавом и мирится с ним. Он порицает братьев за обман жителей Шхема, он так и не простил за это Шимона и Леви. Он посылает Йосефа мириться с братьями (он не предвидел, что братья хотят убить Йосефа). Во время голода он говорит сыновьям: "Зачем притворяетесь?" Его обманывают шкурой козлёнка, но он не обманывает никого.